Определение слова
Прошвырну́ться — это просторечное слово, имеющее значение "пройтись", "прогуляться". Скорее всего, здесь речь идёт о прогулке "от нечего делать", чтобы просто "проветриться".
Когда кто-то говорит "прошвырнуться", он словно указывает на то, что не придаёт особого значения собственно прогулке, не имеет к ней большого интереса.

Примеры употребления
Для лучшего понимания приведём предложения, в которых встречается изучаемое нами слово:
- Что ты постоянно сидишь дома? Хоть бы вышел вечерком прошвырнуться, воздухом подышать! И самочувствие улучшилось бы.
- Вчера после кинотеатра прошвырнулись с друзьями по городу и заодно проводили Сашку до дома. Погода была классная!
- Я люблю иногда прошвырнуться по ночным улицам, выйти на набережную, посмотреть на Волгу. Это всегда меня успокаивает.
В дополнение
Слово "прошвырнуться" не имеет какого-либо негативного оттенка, однако выдаёт достаточно низкий уровень речи говорящего. Поэтому его использование будет уместно лишь в некоторых ситуациях.
Читайте также: определение слова прошляпить.
Павел Хлестов, автор статьи:
"Друзья!
Кроме информационных статей, на этом сайте есть мои авторские художественные рассказы.
Если любите читать, добро пожаловать!" 🙂